Rob Zwueste groeit op in een muzikaal gezin en zingt vanaf zijn zesde jaar. De dirigent van het kerkkoor ontdekt zijn bijzondere stem. De viool komt in zijn leven rond zijn tiende jaar. Vanaf dat moment is muziek niet meer weg te denken uit zijn leven. Opleidingen genoot hij in Rotterdam aan de muziekschool en het conservatorium. Rob studeert daar naast zijn hoofdinstrument viool ook zang, barokviool en piano.
Nog voor zijn eindexamen conservatorium heeft hij als eertse violist een plaats in Het Gewestelijk Orkest in Delft. Aansluitend speelt hij vele jaren in het Noordhollands Philharmonisch Orkest en Holland Symfonia te Haarlem.
Rob leert hier Mihai Scarlat kennen. Mihai nodigt hem uit om in het Ensemble Mihai Scarlat (EMS) te komen spelen als concertmeester. Daar leert hij ook Marlies de Roos-Linden en Frans Visser kennen.
In Batuta laat Rob weer een andere kant van zijn vele muzikale mogelijkheden zien en horen.
Naast het spelen in EMS en Batuta vindt hij de liefde voor zang weer terug in het veel geprezen Kamerkoor Haarlem Voices.
Naast alle muzikale activiteiten is Rob sinds 2014 ook werkzaam als Mediator.